液壓馬達，亦稱之為油馬達，主要是運用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工設備、港口機械等。
  從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆性運行的液壓元件，向一切一類液壓泵輸入運行液體，都可以使其變成液壓馬達工況。反過來說，當液壓馬達的主軸從外力矩驅動轉動時，也可變成液壓泵工況。因為他們具備相同的基礎構造因素--密閉而又能周期轉變的容量和相對應的配油機構?？墒?，因為液壓馬達和液壓泵的運行標準不太一樣，對他們的性能指標規定也不太一樣，因此同種類的液壓馬達和液壓泵相互間，仍存有很多區別。

  首要液壓馬達應能正、反轉，因此規定其內部結構對稱。液壓馬達的轉速范圍須要足夠大，尤其對它的較低穩定性轉速比有相應的規定。